特斯拉今年已将弗里蒙特工厂原有的Model S和Model X生产线移交至Optimus机器人项目。目前，该工厂人形机器人周产量达数百台，约为第二季度测试阶段的十倍。管理层计划到2026年底实现周产超1,000台的连续生产能力，长期目标为年产20,000台。
绝大多数出厂机器人并未离开特斯拉园区，主要用于测试、训练及数据收集。少数部署在工厂内部的机器人被限制在严密监控区域，仅执行预设程序中的特定任务，不具备自由移动或处理突发状况的能力。
硬件爬坡：手部组装成最大难点
Optimus的零部件比汽车零件更小，组装精度要求极高。在手部、关节和电子元件测试环节，夹具常无法准确对齐部件，导致下线后需立即返修。若强行提速，新引入的自动化设备反而容易故障。
手部组件是最后且最难攻克的硬件堡垒。V3版Optimus的手部和前臂包含超过100颗螺丝及微型组件，目前仍由工人手工组装。特斯拉去年曾因工程师未能达到马斯克要求的灵巧度而削减2025年生产计划，导致大量未装配手部或前臂的躯干库存积压。
人手约有27个自由度，在紧凑的前臂空间内集成电机、电线和传感器会引发热量、电气干扰及可靠性问题，部分触觉传感器故障频发。特斯拉的解决方案是开发一种可替换的传感手套，计划于明年加入，以便技术人员无需更换整个手部即可完成维修。
供应链方面，许多中国供应商能小批量生产优质电机和精密齿轮，但在产量提升时难以维持质量稳定，特斯拉因此加大了对这些供应商的审核力度。
这并非特斯拉首次遭遇量产困境。2025年，特斯拉曾暂停生产以重新设计产品，当时机器人项目前负责人离职。马斯克曾宣称当年年底将有数千台Optimus投入实用，但随后承认无一完成。媒体报道显示，特斯拉于5月结束Model S和Model X生产以腾出空间。
如今量产虽初具规模，但精度仍未达标。V3版机器人比早期版本更轻，配备更多摄像头，但这并非面向消费者的最终版本，仍需通过更严苛的耐久性测试。马斯克指出，Optimus制造难度将超过汽车，因为几乎所有部件都是全新的，缺乏现成供应链支持，该机器人拥有约10,000种独特组件。
软件滞后：学习简单技能需耗时数天
软件层面同样尚未跟上。Optimus目前尚无法独立应对广泛任务，在未见过的情境下行为可能变得不可预测。特斯拉正试图构建基础动作库供机器人混合调用，但即便是简单工作，也需数天时间进行教导。
公司已积累超50万小时训练数据，并希望将其翻倍。特斯拉已将自动驾驶标注团队转向机器人项目，并在科罗拉多州、亚利桑那州和佛罗里达州设立训练中心，由专门采集人员佩戴摄像头盔和动作捕捉服进行数据采集。
此前，加州和德克萨斯州工厂工人曾穿戴此类装备，但因担心被机器人取代而抵制。特斯拉随后将数据采集工作转移至专职团队。
商业策略上，特斯拉计划初期采用租赁而非销售模式，优先面向与特斯拉工厂环境相似的企业，以便机器更快适应。部署期间收集的数据将用于优化模型，这与特斯拉在全自动驾驶（FSD）领域采用的“先投放硬件、收集数据、迭代软件”策略一致。
这是一项巨大的赌注。人形机器人只有在具备通用性并能多年持续工作的情况下才具有价值。如果每台机器人每执行一项任务都需要数天培训，且必须局限于围栏区域内，它仅仅是一个昂贵的专用工具，而常规工业机械臂以更低的成本和更高的可靠性已完成此类工作。
竞争对手并未坐以待毙。小鹏本月启动了其IRON人形机器人的自动化生产线，目标在2027年实现商业销售；Agility Robotics已在仓库中部署单元机器人；现代汽车计划部署数千台波士顿动力Atlas机器人；丰田也在工厂机器人领域重金投入。随着市场炒作超越实际能力，中国监管机构已放缓一些人形机器人公司的IPO计划。
目前，特斯拉机器人仍需人工协助组装手部，周产能仅为数百台，距离20,000台的年产目标仍有长路要走。公司正在收集更多数据并迭代硬件，但软件能否如马斯克描述的那样实现通用化，仍是未解之谜。这些机器目前仍留在特斯拉内部，逐一执行已被演示过的任务。
【星途科讯 图文丨LCC 首发于ZAKER科技，转载请注明出处】