埃隆·马斯克近日透露，特斯拉预计将于2027年底开始向外部客户交付Optimus人形机器人。在特斯拉2026年第三季度财报电话会议上，他指出，在此之前，机器人的手部设计、耐用性以及人工智能系统仍需进一步完善。
这三大难题正是整个人形机器人行业共同面临的挑战。尽管马斯克声称目前无竞争对手能接近特斯拉的水平，但小鹏汽车和现代旗下波士顿动力的进展至少与特斯拉不相上下。
量产进程与技术瓶颈
马斯克表示，特斯拉已在弗里蒙特工厂的高产量产线上启动了Optimus的早期生产，该生产线此前用于制造Model S和Model X。虽然为年产百万台机器人设计的产线大部分已安装完毕，但由于部分设计仍在变更，达到每周约2万台（即年产百万台）的生产率至少需要一年时间，甚至更长。
马斯克列举了首要解决的三个问题：人工智能架构、机电设计以及可靠性，特别是确保机器人在使用一个月后不会因磨损而失效。他预计这些问题将在明年年底前得到解决。届时，特斯拉计划将Optimus交付给非特斯拉的公司，首批应用场景将是那些危险、重复或需要全天候运行的工业工作。
当分析师询问设计仍在哪些部分发生变化时，一位特斯拉Optimus工程师指出，手部硬件是难度最高的领域之一，此外还有存在可靠性隐患的定制齿轮。马斯克同意手部是主要瓶颈，解释说手指既要柔软到足以处理精细物体，又要能承受持续磨损，且机器人无法像人类皮肤那样自我修复。
在人工智能方面，马斯克表示特斯拉仍在解决AI架构的问题。由于特斯拉没有像自动驾驶汽车收集FSD数据那样拥有大量机器人车队来收集数据，因此计划建造1万至2万台机器人，并在其所谓的“Optimus学院”中进行任务训练。特斯拉还计划在2027年4月左右为其搭载AI5芯片。
马斯克还承诺，将在一两个月内发布一段视频，展示Optimus执行非预设程序的任务。他认为许多演示看似令人印象深刻，但实际上仅运行脚本化流程，无法应对现实世界的复杂情况。
时间表屡遭推迟
上述情况并非新闻。上月曾有报道指出，特斯拉已将Optimus产能提升至每周数百台，但这些机器人尚无法泛化到新任务中。据报道，Optimus的手和前臂由超过100个小型部件手工组装而成，触觉传感器存在可靠性问题，且AI学习基础任务可能需要数天时间。
特斯拉最新的第三季度致股东信中也将来自弗里蒙特产线的机器人称为“我们要制造的首批具备量产质量的机器人”。这意味着在此季度之前生产的Optimus均不具备量产质量。
时间表也在不断推迟。2024年，马斯克表示特斯拉将于2025年为内部使用生产Optimus，并希望在2026年大规模为其他公司生产。2025年1月，他表示当年将生产约1万台机器人，其中“数千台”将在年底前投入实用工作。但他后来承认无一实现。如今，对外交付的目标已推迟至2027年底。
竞争对手进展
马斯克在电话会议上表示，据他所知，“在通用人形机器人领域，没有人能接近特斯拉”。这一说法与竞争对手展示的成果难以吻合。
小鹏汽车已于9月在广州启用了IRON机器人的自动化生产线，核心工序自动化率超过80%。IRON每只手拥有21个自由度，并运行基于三颗自研图灵芯片的小鹏物理AI模型。小鹏计划于2026年底实现量产，2027年上半年开始在商店和商场进行交付，并于2027年下半年拓展至欧洲市场。这一时间表与特斯拉相当，甚至略早。
小鹏同样面临现实挑战：尚未向付费客户交付IRON，且其时间表也如行业普遍情况一样有所推迟。
波士顿动力今年1月开始生产电动版Atlas机器人，并表示其2026年的所有Atlas部署订单均已锁定，其中包括谷歌DeepMind，后者正在整合波士顿动力的AI模型。9月，波士顿动力在现代位于佐治亚州的Metaplant工厂开设了机器人培训中心，Atlas正在此学习对汽车零部件进行流水线排序。现代计划在未来几年内在其工厂部署2.5万台机器人。此外，波士顿动力于今年1月聘请了特斯拉前Optimus负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）。
波士顿动力在手部设计上似乎采取了更务实的策略，优先选择坚固的夹爪以处理工业零件，而非追求类人的灵活性。虽然在演示中不够惊艳，但这正是特斯拉所称的阻碍其发展的难题的一种解决方案。
观点分析
对此感到惊讶吗？特斯拉正面临与其他公司完全相同的问题：手部能否经受住实际工作的考验、机器人是否足够可靠以收回成本，以及AI能否处理未经训练的任务。目前尚无任何人——包括特斯拉——攻克“泛化能力”这一难关。不同之处在于，特斯拉的竞争对手并未向投资者宣称自己毫无竞争压力。
从公开信息来看，小鹏拥有更自动化的生产线和相似的交付日期，而波士顿动力已在汽车工厂向有承诺客户的场景部署Atlas。特斯拉可能确实拥有最多的机器人产量，但制造机器人并非难点，让它们变得有用才是关键。
特斯拉承诺在一两个月内发布视频。如果视频展示了Optimus执行真实、非脚本化的工作，那将是好事。但我们此前听过关于Optimus时间表的承诺，且每年都在推迟。为什么2027年底会不同呢？