特斯拉CEO埃隆·马斯克在第三季度财报电话会议上披露，为获取足够的训练数据，特斯拉需要制造1万至2万台Optimus人形机器人，使其通过实践掌握任务执行能力。目前，特斯拉仅在加州弗里蒙特工厂新建了一条Optimus生产线。
马斯克将这一训练过程比作抚养孩子，强调机器人需通过经验而非预设指令学习。这些机器人将在所谓的“Optimus学院”中，通过“自我对弈”（self-play）生成数据，进而优化控制AI。“起初它们动作笨拙，但最终能学会如厕清洁等复杂技能，”马斯克表示，“我们需要大规模让Optimus进行‘玩耍’，以适配现实世界的多样化任务。”
特斯拉AI软件团队负责人Ashok Elluswamy指出，机器人初期将通过观察人类操作来学习，随后通过制造实体机器人进行自我对弈，模拟人类探索世界的方式。此前有媒体报道称，弗里蒙特的培训师佩戴摄像头盔记录动作以供机器人学习，但该消息未经独立核实。
量产挑战与时间表
马斯克透露，特斯拉已安装大部分旨在实现年产百万台机器人的生产线设备。然而，受限于设计完善进度，达到每周生产2万台的目标至少还需一年时间。“生产中约有1万项细节必须准确无误，整体进度取决于其中最缓慢的环节，”他解释道。其中，机器人手部的工程挑战尤为突出，需兼顾耐用性与处理易碎物品的灵敏度。
在技术迭代方面，马斯克预计特斯拉可能在近一两个月内发布视频，展示Optimus执行非预编程任务。硬件层面，算力约为当前AI4芯片10倍的AI5芯片，预计将于2027年4月左右集成至机器人中。
商业化前景与竞争格局
特斯拉计划于2027年底开始向其他公司交付Optimus，初期应用场景聚焦于危险、重复或需全天候作业的工业岗位。马斯克坚信Optimus将成为“地球上最大的产品”，并声称特斯拉在人形通用机器人领域遥遥领先，尽管未提供具体对比证据。他预测，未来地球上的机器人数量终将超过人类。
与此同时，行业竞争正在加剧。一款竞品机器人近期在德国西门子工厂完成了8小时轮班测试，显示出人形机器人正加速进入真实工作环境。