特斯拉已正式停产旗舰车型Model S和Model X，全面转向人形机器人Optimus的生产。这一战略转折在2026年5月初停止汽车产出后仅用46天便完成，凸显了公司对Optimus项目的高度重视。然而，从当前每周数百台的产量到2027年底实现大规模商业销售，其间仍布满技术与制造障碍。
产能极速爬坡与制造瓶颈
Optimus的产量正在迅速攀升。2026年第二季度小批量测试期间，周组装量仅为几十台；到了8月，弗里蒙特工厂周产量已增至数百台。管理层正致力构建连续自动化生产线，目标是在年底前实现每周超1000台的产能，长期愿景则是每周2万台。
但数量增长并未等同于技术成熟。目前生产的Optimus V3变体大多仍在特斯拉内部设施中运行，用于收集训练数据和测试任务。在缺乏密切监督的情况下，它们很少能独立执行有用工作。泛化能力仍是核心短板：一台经电池分拣训练的机器人难以轻易切换至折叠衣物或货架补货等任务，学习新技能通常耗时数天。
手部设计是制造环节的最大难题。每只手和前臂包含100多个螺丝及微小组件，组装过程很大程度上仍依赖人工。由于触觉传感器可靠性不足，为避免故障后更换整只手，特斯拉计划于2027年推出可替换传感手套。此外，生产夹具面临的公差要求远高于汽车制造，导致返工率居高不下。
预期调整与供应链布局
埃隆·马斯克已多次调整预期。2025年1月，他预计当年将建成约1万台Optimus，其中数千台能在年底前执行有用任务。然而一年后他承认，特斯拉内部尚无一台机器人能真正独立执行有用工作，原定2026年中发布的V3版本也迟迟未见踪影。尽管如此，马斯克坚持认为，若可靠性、安全性和功能范围达标，外部客户有望在2027年下半年收到机器人。
为支撑这一雄心，特斯拉供应链布局正在加速。公司已订购约1.5万台机器人的零部件用于2026年生产。位于得克萨斯州的第二座专用Optimus工厂计划于2027年夏季左右投产，最终年产能达数百万台，目前其钢结构建设进度已达约40%。
在硬件成本控制方面，马斯克最近透露削减AI5和AI6芯片内存：AI5的LPDDR5内存从144GB降至72GB，AI6从216GB降至144GB。鉴于内存带宽比容量更为关键，这一举措在保持性能的同时大幅降低了成本，有助于提升机器人生产规模。
数据积累与市场分歧
训练数据量已增长至超过50万小时，特斯拉计划在2026年底前将其翻倍。原负责驾驶影像处理的团队现利用专用相机支架和动作捕捉服记录机器人运动，旨在建立基础动作库，使系统能重组动作以应对新颖任务。尽管进展渐进，Optimus已能处理狭窄场景下的工厂杂务，如工位间零件移动或基本质量检测。预计在2026年下半年，经过内部“Optimus学院”加速学习后，将在特斯拉工厂内进行更广泛部署。
分析师对时间表和财务影响看法不一。摩根大通分析师近日参观弗里蒙特工厂后确信量产时间表得以维持，预计最早可能在2027年下半年实现对外销售。相比之下，Oppenheimer分析师科林·鲁什在考察奥斯汀运营情况后得出结论，认为受硬件软件复杂性及供应链限制影响，2029年前Optimus销售收入不太可能显著，因此下调了2027年营收预估。
竞争对手并未闲置。小鹏汽车本月在广州为其IRON人形机器人启动自动化生产线，目标2027年实现商业销售；宇树科技等中国企业也提出了类似时间表。特斯拉的优势在于庞大的计算资源、垂直整合能力及来自车辆自动驾驶的AI专业知识，但这些优势能否转化为快速的大规模机器人学习能力，仍待验证。
成本目标也在发生变化。马斯克曾提及单机成本在2万至3万美元之间，但分析师现在预计初始售价在5万至10万美元之间。即使按3万美元计算，2027年售出50万台将带来150亿美元收入，但这在特斯拉当年预期的1200亿美元总收入中占比仍小。
公司对此下注巨大。2026年资本支出指导超过200亿美元，大部分投向AI基础设施和机器人技术，已有超过13万台H100等效GPU支持训练，Cortex 2集群也已上线。所有这些基础设施必须确保机器人不仅装配正确，且运行足够可靠，以赢得客户信任。迄今为止，马斯克描述的“生产S曲线”仍处于缓慢起步阶段。2027年的销售目标既是截止日期也是试金石：成功将重塑特斯拉估值及工业领域格局；若延迟，则将势头拱手让给正向商业发布迈进的竞争对手。