
新加坡科技设计大学(SUTD)工程师团队研制出一款名为 ALBATROSS 的原型机,重约 1.107 公斤。该设备全称为“浮力自旋旋转帆船式空中着陆传感器”,可从飞机或大型无人机投放,通过模仿枫树种子的自旋机制缓冲入海冲击,随后自动扶正并仅依靠风力航行。
极简硬件与双重功能翼帆
ALBATROSS 摒弃了混合空海载具常见的复杂硬件,无需起落架或额外飞行推进电机,仅由三个执行器和三个主传感器协同工作。其核心在于刚性翼帆的双重功能:在受控自旋下降阶段产生升力;待船体浮出水面扶正后,则捕获风力作为动力。
测试验证了该理念的可行性。原型机从 DJI Matrice 350 无人机在 150 米高度投放后,约 3 秒内进入自旋状态,以每秒 7.4 米的速度稳定下降。相比直接坠落,其落地冲击力降低了约 18.5 倍。溅水后,设备在不到一秒内完成自我扶正,随即切换至航行模式。
性能表现与部署优势
在水面航行时,同一翼帆转变为风帆,尾部舵面像鱼尾般摆动提供推力并辅助转向。在新加坡附近水库的试验中,较大尺寸原型机的最高时速接近 0.82 米/秒(约 3 公里/小时)。在一次持续约三小时的自主运行中,它记录了湿度、温度和风数据,结束时主电池电量仍剩一半。
研究团队已在《科学·机器人学》杂志上发表成果。首席作者 Shane Kyi Hla Win 博士表示,该设计旨在利用而非对抗环境,通过被动自旋穿越空气、利用重量分布在水中自动扶正,并借助风力移动。这种简洁性有望降低难以到达地区传感平台的成本,增强可扩展性。
ALBATROSS 的真正优势在于覆盖范围。开发者声称其部署半径可达投放飞行器后方超过 100 公里,远超早期混合水上微型飞行器 SailMAV 报告的约 7 公里基准。低重量意味着单架运输无人机或飞机可携带多个单元,使在漏油事故、气象事件或偏远环境监测中快速布设传感器网络成为可能。
行业背景与挑战
当前海洋观测主要依赖从飞机投放的一次性仪器或船舶发射设备,前者数据有限,后者耗时耗油。现有的空海混合系统往往因重复硬件而笨重。ALBATROSS 试图通过借鉴自然打破妥协:利用枫树种子机制降落,利用鱼尾和帆机制水面作业。
控制系统保持精简,包括用于航向的 GPS 和船体罗盘,以及推断风向的主帆罗盘。导航在模拟中使用强化学习,实地运行依赖包含迎风抢风的航点跟随,平均功耗约为 4 瓦。若扩大规模并配备太阳能补充,可实现长达数周的运行,尽管开放海域试验仍在进行中。
业界对风力驱动水面载具兴趣日益浓厚。近日海事媒体报道了 Saildrone 的新产品 Spectre,这是一艘长 52 米的无人大型船只,获洛克希德·马丁投资,旨在通过混合能源系统进行反潜工作。虽然规模宏大,但其核心理念与 ALBATROSS 重叠:收集环境能量、保持静默、在不持续消耗燃料的情况下覆盖距离。ALBATROSS 则将这一逻辑应用到了小型、可空投的包体上。
挑战依然存在。水库测试不同于开阔海洋的波浪和盐蚀环境,长期自主运行需要更优的能量预算和强大的避障能力。在保持自旋稳定的同时扩大船体规模,需对翼面积、重心和盘载荷进行仔细调校。目前原型机在稳定旋转时的盘载荷为每平方米 0.96 公斤,研究人员将在下一步优化这些参数。
尽管如此,这一概念已脱颖而出。这是一种将下落本身视为任务一部分的载具,无需抛弃单独降落伞,也没有可能卡住的转换序列,主要依靠物理原理和精密几何结构工作。如果 ALBATROSS 达到生产规模,舰队可从巡逻机或货运无人机上投放,在数千平方公里的海域瞬间创建传感器网络,以比当前船舶替代方案更快、更便宜的方式获取海面温度、风场或污染物扩散数据。