Agility Robotics发布人形机器人Digit 5，计划2026年交付

Agility Robotics近日提前展示下一代人形机器人Digit 5，并计划于2026年开始向部分客户发货。新一代产品在保留标志性双足设计的同时，外观更为精致，旨在深耕物流与轻制造领域。

Digit 5身高约1.75米，重约72公斤，尺寸适配人类工作空间。其躯干经过完全重新设计，内置改进型执行器与更强电池系统，中等负载下可持续运行两小时。电池组支持热插拔，更换耗时不到90秒，部分演示站还集成了无线充电功能。

在运动性能方面，新的踝部设计增加了活动范围并降低扭伤风险，加宽的脚部基础结构提升了稳定性。Digit 5的持续行走速度高达每秒1.8米，约为前代产品的两倍。手部每只拥有16个自由度，增强触觉传感可检测抓取物体的力与纹理；手腕直径减小且旋转能力改善，使其能更可靠地操作门把手、手动工具及处理柔软材料。

头部变化显著，卡通化面部被光滑聚碳酸酯罩保护的流线型传感器阵列取代。内含多个深度相机、改进型惯性测量单元（IMU）及高分辨率RGB相机，助力机器人更快识别物体并构建精准环境地图。

性能提升主要得益于控制软件的进步。Agility利用模拟数据及现有车队真实数据训练新神经网络，使系统能从干扰中优雅恢复，并无需人工持续监督即可规划多步骤操作。例如，机器人可自主完成取箱、避障及精准上架等复杂任务。

训练效率亦大幅提高。通过演示学习技术，人类操作员仅需展示数次动作，机器人即可独立复制，将新任务入职时间从数周缩短至数天。此外，Digit 5搭载更复杂的推理引擎，遇问题时能评估多种解决方案并选择最优解，还可通过屏幕或扬声器以自然方式请求人类协助。

系统结合经典控制算法与现代机器学习模型，维护每秒更新数十次的数字孪生体，以预测行动后果并减少错误。软件支持空中推送更新，现场机器人无需物理改造即可获得新技能。

针对人机共享环境，Digit 5引入多层保护机制：包括遇阻力让力的限力关节、紧急停止电路及新型合规控制器。当检测到人类进入工作区域时，机器人会自动减速或改道。其平滑的步态与微小的头部动作有助于建立与人类同事的信任。

Agility已与多家大型配送中心签署协议，将在试点项目中处理转运周转箱、分拣包裹及基本质检等重复性任务。由于兼容现有基础设施，企业无需重新设计设施即可逐步引入。

商业层面，Agility尚未公布确切定价，但表示随着规模扩大，单位成本将显著降低。公司在俄勒冈州塞勒姆的工厂满产下年产能约1万台，并计划扩建或开设第二基地。2024年完成大规模融资后，公司估值已超过10亿美元。

尽管面临制造成本高、非结构化环境运行难及监管框架不完善等挑战，Digit 5的进展表明实用人形机器人正走向日常应用。首批客户用机预计2026年初出厂，年底前数百台机器人将投入商业服务。Agility将继续支持早期型号，并在未来几个月分享更多技术细节。